La charte des PAMSU a été créée en 2011 par le CNGE et le SNEMG. Elle définit les caractéristiques professionnelles et pédagogiques des lieux de stage. Le PAMSU est un modèle médical et professionnel et doit justifier d’une formation à la pédagogie suffisante et nécessaire à l’exercice de ses fonctions d’enseignant. Elle a été mise à jour par le CNGE collège académique et les syndicats d’étudiants en 2021 :